Taara eli taarapaino tarkoittaa yleensä rahtia tai matkustajia kuljettamaan tarkoitetun maaliikennevälineen omapainoa eli tyhjää painoa. Useimmin taarapaino mainitaan rautatieliikenteessä vaunun omapainosta puhuttaessa.
Ulkomailla käytetään yleensä mainintaa tyhjäpaino:
Taarapainoon lasketaan kuuluvaksi kaikki liikennevälineeseen kiinteästi kuuluvat tai kiinteäksi rakennetut osat, kuten:
Taara liittyy myös punnituksen yhteydessä käytettävän astian painon negatointiin lopputuloksesta.
Bruttopaino (lyhenne br.[1]) tarkoittaa varsinaisen kuljetettavan tavaran painoa ja taarapainoa yhteensä eli koko kuljetettavaa painoa. Siis brutto = netto + taara.
Nettopaino (lyhenne n.[2]) tarkoittaa varsinaisen kuljetettavan tavaran painoa.